アラームP9が発生しました。どうしたらいいですか？
ご質問
アラーム
が発生しました。どうしたらいいですか？
回答
センサ付きベクトル制御で運転する場合のモータからのPG(パルスジェネレータ）の配線が断線している場合に発生します。接続を確認ください。
| 原因 |
チェックと対策 |
- (1) パルスジェネレータの配線が断線している
本体PA,PB ：[サブコード：0001]
本体電源 ：[サブコード：0004]
オプション ：[サブコード：0002]
(OPC-VG1-PG，OPC-VG1-PMPG)
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パルスジェネレータが正しく接続されているか，断線はないか確認する。
- →パルスジェネレータが正しく接続されているかを確認する，またはねじを増し締めする。
- →接続部が被覆を噛み込んでいないかを確認する。
- →断線していない配線と交換する。
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- 【同期モータ】
オプションカード（OPC-VG1-PMPG）
使用時(2) モータの冷却系が故障。 - (2) 速度／磁極位置センサの接続に不具合がある
- (3) モータの回転方向とセンサ出力が一致していない
[サブコード：0010～0400]
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速度／磁極位置センサの出力配線の接触不良やAB相，あるいはUVW相の相順を確認する。
- →オプションカードと速度／磁極位置センサとの接続を正しく行う。モータの配線の接触不良や相順を確認する。
- →インバータとモータとの接続を正しく行う。
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- (4) オプションカード(OPC-VG1-PG，OPC-VG1-PMPG)の接続に不具合がある
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出力電流を測定する。
- →オプションカードとインバータ本体のコネクタが正しく嵌合しているか確認する。
- →オプションカードを正しく本体に装着する。
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ノイズ対策（接地の状態，信号線や通信ケーブル／主回路配線の設置方法など）を確認する。
- →ノイズ対策を行う。
- →主回路配線と制御回路配線を可能な限り離す。
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制御モードを確認する。
- →速度センサ付きでない場合はセンサレス制御モードを設定する。
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- (7) PG の電源電圧(仕様)とPGP 端子の電圧設定が間違っている
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PG の電源電圧(仕様)とPGP 端子電圧設定(SW6 切替)を確認する。
- →SW6 を正しく設定する。
詳細は第3 章「3.3.3.9 各種スイッチの切換」を参照ください。
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PG からの配線が推奨電線サイズを満たしているか確認する。
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PG 検出回路 自己診断動作選択機能(H74)を使用し，インバータ内制御回路(PG 入力回路)が故障していないか確認する。
- →自己診断結果「正常」： PG を交換する。
- →自己診断結果「異常」： 弊社までご連絡ください。
PG 波形をオシロスコープで確認する。PG 波形を測定する。
- →PG を交換する。
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注意事項
PG用電源端子（PGP)が接続されてない場合もエラーが発生しますので、電源を使用されない場合は機能コード
（保護・メンテナンス動作選択2）でPG電源断線検出不動作を選択ください。
（1＊＊＊→0＊＊＊にデータ変更）
